Analyse van de kerncomponenten van industriële robots - lagers

In 2023 leidde de robotica -industrie een snelle ontwikkelingsfase in, in feite richt China zich al lang op het verbeteren van de algehele ontwikkeling van de robotica -industrie en heeft een reeks beleidsmaatregelen geïntroduceerd die de ontwikkeling van de robotica -industrie bevordert.

Op het gebied van robotica is China de ruggengraat geworden ter ondersteuning van de ontwikkeling van de wereldwijde robotica -industrie, vooral in 2020 voor het eerst de 100 miljard Yuan Mark overschreden als een mijlpaalevenement, en, de Chinese industriële robotica -markt voor acht opeenvolgende jaren gerangschikt in de eerste in de wereld.

Tesla kan de lagere supply chain van zijn nieuwe energievoertuigen hergebruiken om de kostenreductie van robots te versnellen.

De robots van Tesla gebruiken vier verschillende lagers volgens de krachtkenmerken van verschillende posities, waarvan diepe groef kogellagers, vierpunts contactlagers en hoekige contactlagers lage technische barrières hebben en er zijn volwassen binnenlandse leveranciers. Gekruiste rollagers zijn moeilijk te produceren, de belangrijkste wereldwijde leveranciers zijn geconcentreerd in Japan en Duitsland, de binnenlandse Renben -aandelen hebben de mogelijkheid om in kleine hoeveelheden te leveren, en Sinomach -precisie heeft technische reserves en producten.

Lagerverwerking naar de vraag naar slijpmachine, hoge vereisten. Overzeese zeer nauwkeurige slijpmachines Levertijd van maximaal 18 maanden, de binnenlandse Yuhuan CNC, Qinchuan Machine Tools en Rifa Precision Machine hebben de sterkte van de binnenlandse vervanging voor de binnenlandse draagfabriek om de productie uit te breiden.

Kerncomponenten van de precisieverminderer van industriële robots

Een precisievermindering is een tussenliggend apparaat dat de voedingsbron en de actuator verbindt, en de rol ervan is om de hoge snelheid van de servomotor te verminderen, het oorspronkelijke koppel van de servomotor te versterken door de overbrengingsverhouding en een hoge starheid te bieden om de positionering van de hoge precisie te behouden.

De downstream -markt van de precisievermindering bloeide, naast industriële robots kan ook worden toegepast op halfgeleiderapparatuur, CNC -machinetools, medische apparatuur en andere apparatuur die een hoge precisieverslag vereist, waardoor de intelligente transformatie van verschillende industrieën wordt versneld.

Met de drie kernvoordelen van de robot supply chain die naar China verschuift, hebben internationale reuzen die knelpunten tegenkomen in hun ontwikkeling en de doorbraak in de massaproductie van binnenlandse snelheidsreducers, de binnenlandse vervanging van snelheidsreducers heeft een sterke zekerheid.

Precisie -versnellingsbakken zijn kerncomponenten van robots

Lagertoepassingen voor versnellingsbakken

Het hoofdlager draagt ​​bijna alle externe belasting van de RV-versnellingsbak, dus het moet een hoog belastingvermogen, hoge stijfheid en soepel hardlopen hebben.

Sumitomo Precision RV-versnellingsbakken gebruiken dunwandige taps toelopende rollagers als hoofdlagers.

De moeilijkheden bij het bewerken van het hoofdlagermateriaal zijn ovalisatie van de ringen na warmtebehandeling, vlakke kring van de ringen na fijn slijpen en zeer moeilijke controle van contacthoekmeting en afwijking.

De eerste twee kunnen worden verbeterd door procesoptimalisatie en het gebruik van verwerkingsapparatuur met een hoge procescapaciteitsindex, terwijl deze laatste optimalisatie van de lagerkraagvermenging vereist tijdens productontwerp en procesontwikkeling, om 100% conformiteit van de contacthoekafwijking tijdens de verwerking te bereiken.

Cycloïde wielondersteunende lagers: draag de rol van cycloïde wielomtrekbeweging, meestal met behulp van een M-vormige metalen kooi en cilindrische rolcomponenten.

Lager in de daadwerkelijke toepassing van het proces Het meest prominente probleem is om het frame met metalen chips en lagerschommelingen te houden die wordt veroorzaakt door het pendelwiel dat jamming, de belangrijkste reden voor de auto, drukfilm na onjuiste behandeling en het houden van het frame vierkante bibgat wordt verwerkt in een rhombus veroorzaakt door de axiale kracht.

Excentrische assteunende lagers en ondersteuning van de zonwiel: vanwege de complexiteit van de stress op de excentrische as, moeten beide uiteinden worden ondersteund door ondersteuningslagers.

Het zonswiellager is gemonteerd in de stijve schijf van de planetaire drager van de RV -versnellingsbak, die voornamelijk dient om het zonnewiel van de versnellingsbak nauwkeurig te positioneren. De radiale klaring van het zonswiellager moet strikt worden geregeld tijdens het aanbrengen.

Lagerstaal: China's lagere stalen zuurstofgehalte kan worden geregeld tot dicht bij het geavanceerde niveau van de wereld, maar insluitsels in de compositie, hoeveelheid, grootte en distributie kunnen geen stabiele regeling zijn, wat rechtstreeks zal leiden tot lage vermoeidheidsprestaties van staal en korte servicetijd.

Bovendien zijn de Chinese lagerstalen variëteiten en specificaties niet perfect, en de productie van meer dan lage lagerstaal, staalkwaliteit, stabiliteit en uiterlijk is slecht, niet tot een hoog niveau van gespecialiseerde productie, kostenreductie-effect is niet duidelijk.

De hele industriële keten van spelers moet geen snelkoppeling zijn, moet zich houden aan de moeilijke en correcte weg van onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling, om de binnenlandse RV-reducer vroege doorbraak in high-end te helpen.

Hoewel de producten van buitenlandse lagerfabrikanten aanzienlijk beter zijn dan de binnenlandse prestaties, omdat een RV-reducer moet worden uitgerust met 9-15 sets lagers als alle overzeese producten worden gebruikt, zijn de kosten groot, en zelfs er zullen meer dan genoeg zijn om rond te komen, dus de meeste van de binnenlandse RV-reductiefabrikanten kiezen voor binnenlandse leveranciers.

Bij de keuze van materiële leveranciers, in tegenstelling tot harmonische reductiefabrikanten die overzeese buigmaterialen uitbesteden, worden fabrikanten van RV -reductiemiddelen beperkt door het aantal onderdelen en componenten die worden veroorzaakt door de kosten van het probleem en hebben ze ook de neiging om leveranciers van huiselijk materiaal te kiezen.

Maar de keuze van binnenlandse lagers en binnenlandse grondstoffen zal onvermijdelijk productconsistentie brengen, stabiliteit is slecht.

Op dit moment kan de binnenlandse RV-reductor in het low-end veld nog steeds worden toegepast, maar wil ze doorbreken in de high-end markt ook binnenlandse lagers, materiaalfabrikanten en courantverminderingsfabrikanten in de productprestaties en functionaliteit om verdere R & D-accumulatie te verbeteren!

Van "China Bearing Industry Association", indien enig inbreukcontact om te verwijderen!